1951年3月 绍兴公营汽车运输公司成立
　　1953年1月 绍兴公营汽车运输公司接收萧绍公司（私营）
　　1958年9月 变更为绍兴运输段、管辖绍兴、萧山、诸暨三县站
　　1965年1月 改名为浙江省汽车运输公司绍兴运输段，管辖嵊州、新昌、上虞、绍兴诸暨、萧山六县区汽车运输业务
　　1973年6月 改名为浙江省绍兴地区汽车运输公司，下辖诸暨、上虞、嵊州、新昌四个县级站
　　1979年1月 改名为浙江省汽车运输公司绍兴分公司
　　1988年1月 浙江省汽车运输公司体制下放变更为绍兴市汽车运输总公司，下辖四县级站同时下放各县（市）
　　1998年9月 改制为绍兴市汽车运输集团有限公司
　　2000年 企业进一步深化改制，由国有改为自然人控股，职工持股会，国有参股的混合所有制的绍兴市汽车运输集团有限公司。